七夕的晚上，刘昱在花园里等着看牛郎织女相会，困了就先睡一会。 临睡前他和身边的侍卫说，看到织女渡河就叫醒他，如果织女没渡河，他就杀了侍卫。说完倒头就睡。 侍卫们原本对刺杀皇帝还是有些犹豫的，不过听了刘昱这番话，也就没什么好犹豫的。 趁着刘昱熟睡之时，直接手起刀落，将皇帝给干掉了。 五代十国时期，北汉的皇帝刘继恩也是被自己的侍卫所杀。
刘继恩当政的时候，赵匡胤已经建立了宋朝，大有吞并天下之势，北汉的形势岌岌可危。 一日，刘继恩大宴群臣，喝了不少酒。宴会结束后，他便在勤政阁中休息。 突然，外面传来喊杀声，不一会，只见侍卫统领侯霸荣率领几十名侍卫冲入了勤政阁。手起刀落，刘继恩这个皇帝便身首异处了。 据说，侯霸荣这么做是为了拿刘继恩的首级去大宋换取荣华富贵，可惜他还没走出皇宫便被消灭了。
最惨的皇帝还是元英宗了。 元英宗在上都办完公务，于是启程返回大都。 一日，队伍在一个前不着村后不着店的地方安营扎寨。 到了晚上，只听外面传来喊杀声。元英宗赶紧起身准备出去问问情况，只见侍卫统领铁失带了一堆人冲进来，将元英宗给咔嚓了。 铁失之所以这么做，是因为他爹是被元英宗除掉的权臣铁木迭儿。 铁木迭儿死后，元英宗又在清查与其相关人士，予以重罚，这下子铁失慌了，担心自己遭到清算。
而此前元英宗因为一系列改革措施，得罪了保守派，于是这些人便怂恿铁失除掉元英宗。 最后，铁失率领保守派侍卫，一起将元英宗给杀了。这是一场典型的宫廷政变。最让人想不到的是，忠君思想深入人心的宋朝，竟然也发生过侍卫刺杀皇帝的事情。 当时是宋仁宗赵祯当政，一日夜晚，宫中有几个侍卫作乱，直奔宋仁宗所在的宫殿，明显是冲着宋仁宗而来。
宋仁宗以仁爱待人而著称，他怎么也想不到，自己身边的侍卫竟然会想要加害于自己。 就在宋仁宗手足无措的时候，正在旁边服侍宋仁宗的曹皇后发威了。 这曹皇后是将门之后，喜好舞刀弄枪，对行军打仗略懂一二。 她立刻命人去找到都知王守忠，让他赶紧带人来救驾。接着便命人关闭宫殿大门。 皇宫的门，个个都是比照城门修建的，不仅结实耐撞，还耐火。
对方只有几个人，短时间内根本突破不了大门。 曹皇后明白，虽然宫门耐火，但是毕竟是木头做的，对方人少，必然会用火攻。 于是他命令在场的太监和宫女，赶紧去准备好水，把所有能装水的容器都用上，一旦外面放火，里面就泼水。 最终，逆贼们连宫门都没攻破，王守忠就带着其他侍卫赶到了，宋仁宗才得以躲过一劫。 正是因为历朝历代都发生过侍卫刺杀皇帝的事情，为后来的君王们敲响了警钟。
而历朝历代中，在这方面做得最好的要数清朝了。皇帝的安保措施多种多样，贴身侍卫只是其中一部分罢了，通过不同守卫力量的相互制约来确保皇帝的安全清朝皇帝的安保工作之复杂，有些令人叹为观止。 之前的朝代，皇帝的守卫力量大致也就是城内守军、宫中禁军以及皇帝身边侍卫三部分。 然而到了清朝，皇帝身边的守卫力量多而繁杂，各支部队相互交错、监督，这其中有人想要刺杀皇帝，真的是难如上青天。
首先是防卫京城的三大营，也就是我们所熟知的前锋营、火器营以及神机营。 这三大营作为守卫京城的中坚力量，其实平时是没有太多职责的。但是如果出现外敌，那么就轮到他们出场了。 这三支军队，是清朝精锐中的精锐，平时驻守京城。一旦皇帝要御驾亲征，他们也会一齐随皇帝出征。 他们是保护皇帝安全的最强军队。不仅武器先进、装备精良，就连士兵都是千里挑一的老兵。
有他们在，注意震慑京城内外很多别有用心之人。接着是步军统领衙门。 步军统领衙门的全称是“步军营提督九门步军巡捕五营统领”，也就是人们常说的九门提督。 作为守卫皇帝的重要一环，步军统领衙门负责守卫京城内城的几个城门，同时负责外城的巡视、安保工作。 由此可见，步军统领衙门才是平时京城的主要守备力量。一旦这支军队出了问题，皇帝可就危险了。
然后是禁旅八旗。 这是一支京城内城的守卫部队。主要负责内城（皇宫也算在内）的护卫工作，可以说是皇帝身边的禁卫军。 禁旅八旗，听名字就知道，和八旗的关系紧密。其士兵皆出自八旗。 禁旅八旗分为两部分，分别是前卫和兵卫。 前卫负责皇城内的安保工作，清宫剧中，我们看到的那些日夜巡视的侍卫就属于前卫。前卫的将领皆出自上三旗，这是因为上三旗是直属于皇帝的，其利益与皇帝是捆绑在一起的。
