王振就在也先进贡团报价的基础上，减去了一大半。王振在此事中明察秋毫，按原则办事，为明朝节约了钱财。如果没有后来的事情，王振完全算得上是个有理想、有道德的好太监。然而，没如愿拿到钱的也先进贡团极度不满，挑起了事端。消息传到也先的耳朵里以后，早就想重拾元朝之威的也先立即起兵，分四路大军南下。明朝也起兵迎战。
不懂军事的王振，为了满足自己的“名利”之心，鼓动明英宗帅主力亲征。结果，明军被也先在土木堡击败，英宗也被掳到了蒙古高原，王振也身死名裂。本来想乘胜捞一把的也先失算了，明朝又立了新皇帝，断绝了与蒙古人的贸易关系。明朝在于谦主持下，明朝军民越打越勇，也先被迫退回草原。为了与明朝讲和并恢复贸易，放归了明英宗。
1455年，也先被部将暗杀，卫拉特分裂了。长子博裸纳哈勒统领的是杜尔伯特部，次子阿失帖木尔统领的是准噶尔部。也先死后，卫拉特诸部退出东蒙古，以老家新疆一带为核心四出发展。到清朝时，卫拉特部分为：准噶尔、和硕特、杜尔伯特、土尔扈特四部。杜尔伯特部游牧在阿尔泰山一带游牧。明朝晚期，土尔扈特部开始西迁并最后到达伏尔加河流域。
和硕特部在固始汗带领下，于1642年左右在青海建立和硕特汗国。1675年，被准噶尔部的噶尔丹帅军所灭。1676年，噶尔丹建立准噶尔汗国。噶尔丹大军四处征战，扩张势力。到1690年时，感觉已经强大起来的噶尔丹带兵东进，意图统一整个蒙古，然后进兵中原的清朝，重建元朝。噶尔丹大军身经百战，装备了俄罗斯人提供的先进火器，又训练了强大的“驼阵”，战力堪称强大。
可是，准噶尔内部矛盾重重，内讧严重。对手清朝刚刚平定了中原的吴三桂叛乱，军威正盛，兵力规模的庞大更是准噶尔无法能比的。准噶尔大军在逼近北京附近时，遭到了清朝军队的反击，被打得大败。此后，噶尔丹再次带兵攻打清朝，又被击败并且兵败身死。噶尔丹死后，准噶尔大军又与清朝反反复复打到乾隆年间。1755年，清军发起对准噶尔部的最后战争，与1760年彻底平定准噶尔部。
土尔扈特人游牧到伏尔加河流域，一度建立了强大的汗国。然而，很快俄罗斯人到达了这一地区。俄罗斯人强迫土尔扈特人服兵役，还不断压缩他们的放牧区域 。土尔扈特人为摆脱俄罗斯人的奴役，决定返回故乡。1771年1月5日，本是一年中最冷的季节，却遇上罕见的暖冬，滔滔的河水无法通行。由于消息走漏的原因，在没法及时通知对岸部族的情况下，渥巴西汗帅部众独自踏上征程。
土尔扈特人告别了生活一个半世纪的伏尔加河流域，朝太阳升起的东方前进。土尔扈特人东归，被俄罗斯女皇叶卡捷琳娜二世认为是耻辱。她派出哥萨克骑兵围追堵截，并纠集其它的中亚游牧部落堵截土尔扈特人。赶着牲畜，带着男女老少的土尔扈特人速度很慢。在乌拉尔河附近，他们被俄罗斯骑兵部队赶上。土尔扈特人没有料到俄罗斯人来得这么快，猝不及防之下来不及布阵迎敌。
