元鼎三年（前114年），由于汉室开始扩充边塞、出征漠北，代国之地是汉军出塞的必经之路，不宜再封王，于是孝武皇帝刘彻以常山为界，将代孝王的孙子、自己的堂侄、第三代代王刘义改封为清河王，迁到中原富庶之地安置，刘参的后裔终于得以告别苦寒贫瘠的代地，安身于繁华丰沃的中原。地节四年 （前66年），代孝王玄孙、第三代清河王刘年因为犯罪被废除王爵，迁到房陵安置，只给予一百户封邑，三年后，清河国也被除封，刘参的后裔因此失国。
虽然在元始二年（2年）的时候，代孝王的五世孙刘如意被掌握朝廷实权的王莽以“推广宗子”的名义册立为广宗王，但这只不过是王莽在篡汉前耍的“符命、谶纬”把戏而已，刘如意被立为广宗王，不过是王莽蒙蔽天下、增加自身权威的手段。始建国元年（9年），在王莽篡夺汉室社稷后，失去了利用价值的刘如意也被废黜广宗王爵位，贬为平民。
刘参的后代从此再也没有恢复祖先的地位，融入了普通百姓中。梁孝王刘揖：刘揖是孝文皇帝最小的儿子（实际排行），虽然和三哥刘参一样，刘揖的生母也是代王后宫中不知名的宫女，地位低下，但刘揖生性聪慧、自幼喜爱读书，文学素养很高，因此很得孝文皇帝的喜爱，受宠的程度还要超过二哥刘武，更不要说三哥刘参（和大哥刘启就不要比了）。
文帝前元年（前179年），孝文皇帝刚刚继位，只立了长子刘启为皇太子，次子刘武、三子刘参都还没有封王，但他就迫不及待地将最喜爱的第四子刘揖册立为王。孝文皇帝立刘揖为梁王，以被诛杀的吕氏梁王吕产的封地作为刘揖的封国，重建了梁国，都睢阳。刘揖因此成为第一个受封诸侯王的孝文皇帝皇子。刘揖封王后便赴睢阳就国，孝文皇帝准许他五年一次入朝参拜，同时赐予他很多珍贵典籍，让他带到梁国研读。
刘揖对这些书籍爱不释手，时常诵读，尤其对《诗经》、《尚书》等更是喜爱。为了帮助爱子更好地学习经典书籍，孝文皇帝在文帝前六年（前174年）将著名的大文学家、博士贾谊调任为梁王太傅，专门负责指导、培养刘揖成长。在贾谊的教诲下，刘揖的文学、政治素质大大提高，和贾太傅平日对谈文学、时政等事颇有见地，孝文皇帝得知后，对于刘揖的成长欣慰不已。
文帝前十一年（前169年），梁王刘揖按照五年一朝的制度，在太傅贾谊的陪伴下到长安参拜孝文皇帝，在孝文皇帝的面展示了自己不俗的文学才华，使得作为父亲的孝文皇帝既自豪且开心。但乐极生悲，梁王在参拜皇帝完毕、前往上林苑打猎休憩途中，却不慎坠马受伤，医治无效，因伤重而去世。孝文皇帝和贾谊得知噩耗后都悲痛万分，哀伤痛惜了很久，贾谊甚至因为没有看顾好学生，从此自责哀伤，于文帝前十二年（前168年）在忧郁中去世。
刘揖在梁王位十年，他坠马去世后，孝文皇帝赐其谥号“怀”，称“梁怀王”。由于刘揖没有儿子继承王位，于是孝文皇帝将次子刘武由淮阳王改封为梁王，转封到富庶膏腴之地—梁国。以上，就是孝文皇帝继位后，他除了皇太子刘启之外，其他七个儿子的人生历程和最终的结局。其中有莫名夭亡、连名字也没能留下的四个嫡子；有半生风光无限、最后却因为猜忌而郁闷去世的梁王刘武；有默默无闻、平静随和，代替父亲成为代王，命运也大致相同的代王刘参；有年少聪慧、喜好读书，却意外坠马去世的梁王刘揖。
刘邦、吕雉夫妇是出了名的狠辣，他们为何会对车夫夏侯婴格外宽厚？
夏侯婴是汉高祖刘邦在沛县起兵时跟随他的小伙伴之一，是西汉的开国功臣。他本是沛县官府的马房里掌管养马和驾车的，相当于现在的公务车司机。他没天驾着马车迎来送往，接触不少人，其中就有泗水亭长刘邦。夏侯婴与刘邦关系亲厚，他每次驾车从泗水过，总要去找刘邦聊天，而且一聊就是一天，两人非常投机。后来刘邦起兵后，便一直跟随刘邦南征北战，为刘邦创立西汉立下了汗马功劳。
俗话说:“狡兔死，走狗烹，高鸟尽，良弓藏。”在中国古代史上很多开国皇帝在平定天下后，就开始诛杀功臣，以更好的巩固自己的权力。刘邦算是其中比较出名的一个，皇后吕雉帮他杀了韩信、彭越，就连与他关系最好的卢绾都预感到威胁叛变了，甚至快死了还派周勃、陈平去诛杀他的连襟樊哙。但刘邦对夏侯婴却非常信任，包括后来吕后专政，吕雉对他也非常礼遇，后来的汉文帝刘恒对他依然尊敬有加。
为什么无论谁掌权，无论朝政如何变化，夏侯婴都能得到厚待呢？刘邦之所以杀功臣是因为这些人功高震主，本识、实力都太大，威胁到他的皇权，他自然要想法除掉他们。夏侯婴则不同，他从跟随刘邦打天下起到汉文帝八年去逝，基本就担任一个职务太仆。秦汉时期太仆就是掌皇帝與马和马政的官，这个职务使他与历任皇帝都很亲近，而且不掌什么军政大权，夏侯婴本人除了马赶的比较出色外也没什么长处，对当权者没有威胁，这是夏侯婴能得善终的根本原因。
刘邦唯一一次欲杀夏侯婴，是在他们功打彭城时兵败，夏侯婴载着刘邦逃跑的途中。当时项羽的军队追赶的比较急，刘邦唯恐自己跑不掉，在路上他们又遇到了刘邦与吕雉的一双儿女，即后来的汉惠帝刘盈和鲁元公主。于是本来就不快的马车又加上了两个孩子跑的就更慢了，刘邦为了跑的快一点，几次把两个孩子给踹下了车，都被夏侯婴给抱了上来。
后来为了防止刘邦再把孩子踹下去，夏侯婴就把两个孩子抱在掖下赶车。刘邦焦急万分，有数十次举剑欲杀了他，最后又都放下了。后来他们成功地逃脱了楚军的追捕，刘邦也为夏侯婴记了一大功。由此可见刘邦并不是真要杀他，只是情急之下的反应，事后的刘邦应该是非常感激夏侯婴的。由此也可见夏侯婴的忠心和仁义，如若他们被捕，刘邦和他都要死，刘邦自己都舍弃自己的儿女了，他却不忍心，如此仁厚之人刘邦当然对他宠信有加，怎会舍得杀呢！也因为此举，吕雉视他为救命恩人。
吕雉专权时，很多刘姓宗室和元老大臣都被杀害，夏侯婴却可以安然无恙。夏侯婴不仁义而且很聪明，从不参于政治斗争，只做好自己的本职工作。吕雉要不行的时候曾问夏侯婴应该立谁为帝，夏侯婴只说这事是由吕雉来决定的，吕雉立谁为帝他就辅佐谁。什么话该说，什么话不该说， 他拎的很清。诛灭诸吕以后，众大臣拥立刘恒为帝。夏侯婴做为老太仆，亲自驾车去接刘恒，拥立刘恒为帝。
